Simulation mit P, I, D, PI, PD, PI und PID- Regler

Musterbeispiele PT3-Regelstrecke optimiert nach CHR mit   - P-   Regler   - PD-Regler   - I-     Regler   - PI-  Regler   - PID-Regler

 Aufgabenstellung  [Druckversion: Uebung mit Rosim2.pdf]

Simulieren Sie mit einer PT₃ – Regelstrecke (Auswahl A). Diese Strecke verhält sich wie eine Druckregelstrecke mit drei Behältern verbunden über Drosselstellen oder wie eine idealisierte Temperaturregelstrecke, also z.B. wie eine Heizung.
Wenn die Heizung nicht heizt, kühlt sich der „Ofen" ab, wenn sie heizt, erwärmt sich der Ofen ....

Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse mit Plotts, die Sie ausdrucken lassen.

Beginnen Sie mit einem:

a)     Beginnen Sie mit Kr = 2, beobachten Sie die Regelabweichung und die Dynamik  und bestimmen Sie X_P (P- Band).

b)     Erhöhen Sie Kr auf 4, dann auf 8 und auf 16. Beobachten Sie jeweils die Regelabweichung und die Dynamik  und bestimmen Sie X_P (P- Band).

c)      Beginnen Sie mit Tn = 40s, beobachten Sie wie der Regler arbeitet, bis die Regelabweichung ganz verschwunden ist  und bestimmen Sie X_P (P- Band).

d)     Stören Sie die Regelung mit der Störgrösse Z mit + 100% und danach mit – 100% (zusätzliches heizen und kühlen). Beobachten Sie wie der Regler den jeweils neuen Arbeitspunkt findet.

e)     Beginnen Sie mit Tv = 3s. Was beobachten Sie?

f)        Beginnen Sie mit Kr = 8 und Tv = 3, beobachten Sie die Regelabweichung und die Dynamik  und vergleichen Sie das Schwingverhalten mit Aufgabe a). Was stellen Sie fest?

g)     Beginnen Sie mit Kr = 4 und Tn = 40s. Beobachten Sie die Regelabweichung und die Dynamik  und vergleichen Sie das Schwingverhalten mit Aufgabe a) und c).

h)      Beginnen Sie mit Kr = 7 und Tn = 40s und Tv = 3s. Beobachten Sie die Regelabweichung und die Dynamik  und vergleichen Sie das Schwingverhalten mit Aufgabe a), c) und f).

i)        Verstellen Sie den Sollwert w und die Störgrösse Z und beurteilen Sie das Regelverhalten!!

Ergebnisse zum Vergleichen

Durchgeführt mit ProSim: